ทะเบียนรถตู้ป้ายเหลือง คือป้ายทะเบียนสำหรับรถยนต์รับจ้าง ที่นั่งไม่เกิน 7 คน ซึ่งจะใช้ตัวอักษรสีดำ
และมีทั้งแบบประจำทาง (หมวด 10-19) และไม่ประจำทาง (หมวด 30-35)
ต่างจากรถตู้ส่วนบุคคลที่ใช้ป้ายสีขาวสะท้อนแสง ตัวอักษรสีน้ำเงิน
ความหมายของป้ายเหลือง
ตัวอักษรสีดำ: รถยนต์รับจ้างบรรทุกคนโดยสารไม่เกิน 7 คน เช่น แท็กซี่, รถตู้โดยสารประจำทางและไม่ประจำทาง
ตัวอักษรสีแดง: รถยนต์รับจ้างที่วิ่งรับ-ส่งผู้โดยสารระหว่างจังหวัด
ตัวอักษรสีน้ำเงิน: รถยนต์รับจ้างขนาดเล็ก 4 ล้อ เช่น รถกระป๊อ
ตัวอักษรสีเขียว: รถรับจ้าง 3 ล้อ เช่น รถตุ๊กตุ๊ก